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Hydromea 的 VERTEX AUV 系统是一款小型、便携且高度集成的自主水下航行器,用于水质测量,专门设计为十辆一组或更多辆成组运行。
每个 VERTEX AUV 的重量仅为 7 公斤,总长度为 70 厘米,这使其易于从岸上或在船上手动展开。五个无刷推进器使其能够在三维上精确控制其航向和方向,可遵循从水平横断面到垂直剖面的任何 3D 路线,亦可在任何速度保持精确控制并维持水深,即使在停止状态也是如此。
传感器有效载荷舱可承载多达 7 个来自 YSI 的不同传感器,用于大范围测获取物理、化学和生物方面的技术参数。 不同的传感器有效载荷可以根据要求轻松集成,并且将来可能成为现货随时可用。
该AUV 配备了先进的分布式通信和定位系统。 作为一个团队一起工作时,多辆 AUV 形成一个分散的网状网络,并充当彼此的定位信标。 这可以在没有外部基础设施的情况下,在水面和水下提供定位和连接VERTEX AUV的模块化设计可集成多种有效载荷。Hydromea 将根据要求进行初始集成,并为选定的有效载荷提供即用型有效载荷适配器。
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应用示例:10 艘 AUV 的舰队合作绘制流出羽流(2 小时内 0.5 平方公里)