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MiniMuc是一款尺寸紧凑的沉淀物取芯器，配置的辅助框架除了用于沉淀物提取外还可充作运输用框架。利用四根长为600mm的管取样，其直径从40到100mm不等。沙质沉积物取样使用40mm取芯管，淤泥使用100mm取芯管。该设备配有安装铅锤的支架，能确保插入重型沉淀物。